---
title: Kleingruppe: Von Lissabon nach Sintra, Pena, Regaleira, Cabo Roca, Cascais
lang: de
alternate_en: https://guidekin.com/portugal/cascais/tours/small-group-lisbon-to-sintra-pena-regaleira-cabo-roca-cascais/
type: tour
city: Lissabon
country: Portugal
price: 51
currency: EUR
price_unit: per_person
availability: bookable
rating: 4.92
reviews: 2204
duration_minutes: 480
languages: [pt, en, fr, es]
free_cancellation: true
guidekin_pick: Alles sehen
rank_in_category: 2 of 10 (Cabo da Roca)
schedule_checked: 2026-09-12
data_updated: 2026-09-12
canonical: https://guidekin.com/de/portugal/cascais/tours/small-group-lisbon-to-sintra-pena-regaleira-cabo-roca-cascais/
---

# Kleingruppe: Von Lissabon nach Sintra, Pena, Regaleira, Cabo Roca, Cascais

## Überblick

Tagesausflug in kleiner Gruppe von Lissabon nach Sintra und an die Küste von Cascais. Besuche das ikonische Pena Palace, erkunde das historische Dorf Sintra, genieße dramatische Ausblicke am Cabo da Roca, dem westlichsten Punkt des europäischen Festlands, und entspanne an der Küste von Cascais. Nach dem Mittagessen kehren wir gegen 4:30 PM nach Lissabon zurück.

Mit großartigen lokalen Guides verbindet die Tour lebendige Erklärungen mit freier Zeit, damit du in deinem eigenen Tempo entdecken kannst. Unterwegs bummelst du durch charmante Gassen, probierst lokale Pastéis, genießt die Aussicht, machst Fotos und lernst Portugals Geschichte, Kultur und Alltag kennen.

- Abholung im Zentrum von Lissabon
- Pena Palace innen & Park oder Pena Park (Option wählen)
- Sintra
- Regaleira (optional**)
- Cabo Roca
- Cascais & Estoril
- Rückfahrt nach Lissabon

Wichtige Informationen
*Wähle deine Palast-Ticketoption: 1- Pena Palace innen und Park, 2- Pena Park (Außenbereich, kein Besuch der Innenräume)
Hinweis: ** Regaleira-Ticket nicht inbegriffen, bitte informiere das Team vor 2:00 PM, wir können für dich buchen (21€ pro Person)

## Kurzfakten

- Preis: ab €51 pro Person
- Dauer: 8h
- Bewertung: 4.92/5 aus 2204 Bewertungen (gesammelt von Guidekin & Viator & Tripadvisor)
- Kostenlose Stornierung (siehe Bedingungen unten)
- Anbieter: Moovearound
- Mindestbuchung: 2 Reisende zu diesem Preis

## Tour-Optionen

Die Preise sind die aktuellen Listenpreise des Anbieters für zwei Reisende (ganze Euro); Optionen nur für größere Gruppen sagen das dazu; die Option wählst du auf der Buchungsseite.

| Option | Preis | Guide-Sprachen | Details |
|---|---|---|---|
| Pena Park (exterior views) | €75 / Person (ab 2 Personen) | Französisch, Englisch, Portugiesisch, Spanisch | Ticket for Park views: visit palace exterior (not entering palace), park, garden, terraces. Sintra, Regaleira (ticket not included), Roca, Cascais <br/>Pickup included |
| Pena Palace Interior & Park | €86 / Person (ab 2 Personen) | Französisch, Englisch, Portugiesisch, Spanisch | Interior & park ticket: palace interior rooms and exterior viewpoints, park, garden, terraces. Sintra, Regaleira (ticket not included), Roca, Cascais<br/>Pickup included |

## Inklusive

- Abholung und Rückfahrt in Lissabon, Hotels im Stadtzentrum
- Lokaler Guide: gute Mischung aus Führung und freier Zeit zum Genießen
- Ticketoptionen zur Wahl: 1- Pena Palace innen & Park, ODER Option 2- Pena Park (Außenbereich)
- Kleine Gruppe mit 8 Personen, gemeinsamer komfortabler Van (keine großen Busse). WLAN, Klimaanlage

## Nicht inklusive

- Regaleira-Option (selbstgeführt) – bitte informiere uns vor 2:PM, wir können buchen und du zahlst dem Guide
- Essen und Getränke nicht inbegriffen
- Touren können zweisprachig sein (in 2 Sprachen durchgeführt)

## Ablauf

1. **National Palace of Pena** (1h 50m) - Besuch des Pena Palace innen und des Parks (Ticketoption wählen). Der Pena Palace ist eine der besten Darstellungen der Romantik des 19. Jahrhunderts in Europa. Als zweithöchster Punkt der Serra de Sintra (über 500 m über dem Meeresspiegel) beeindruckt er mit einzigartiger...
2. **Centro Historico de Sintra** (20m) - Im Zentrum von Sintra kannst du entweder im Ort bleiben, dir den Sintra National Palace ansehen oder zu Regaleira spazieren (Tickets nicht inbegriffen). Eine tolle Option ist auch, einfach hierzubleiben und die Reize dieser schönen mittelalterlichen Kleinstadt zu genießen:...
3. **Quinta da Regaleira** (1h 40m) - Regaleira ist eine Villa aus dem 19. Jahrhundert, bekannt als Palácio da Regaleira. Sie liegt im Zentrum von Sintra und wurde von einem portugiesischen Unternehmer gekauft, den Geheimbünde wie die Freimaurerei und die Tempelritter faszinierten. Regaleira wurde in einen Palast...
4. **Nationalpalast von Sintra** (Vorbeifahrt, kein Halt) - Der Sintra National Palace ist einer der wichtigsten königlichen Paläste des 12. Jahrhunderts, zunächst von den Mauren erbaut und später unter verschiedenen Monarchen weiterentwickelt und ausgebaut. Während der Entdeckungen im 15. und 16. Jahrhundert war er eines der...
5. **Cabo Da Roca** (15m) - Wir halten am Cabo da Roca, dem westlichsten Punkt des europäischen Festlands. Nach deinem Besuch in Sintra legst du hier einen Stopp ein, um Fotos zu machen, frische Luft zu schnappen und zu entspannen.
6. **Centro Historico de Cascais** (1h 50m) - Cascais wird dich begeistern, mit der Mischung aus kleinem Fischerdorf und der Eleganz eines Ortes, an dem Könige und Königinnen einen Teil ihres Sommers verbrachten. Zeit zum Entspannen und für ein gutes Essen.
7. **Estoril** (Vorbeifahrt, kein Halt) - Ein kurzer Blick auf Estoril, wo Könige lebten und sich während des Zweiten Weltkriegs Spione trafen. Magst du James Bond? Du erfährst auch ein Stück Geschichte.

## Termine

- Läuft: täglich
- Abfahrten: 08:00
- Zeitplan zuletzt geprüft: 2026-09-12
- Das sind veröffentlichte Abfahrten, kein Live-Platzstand; die Verfügbarkeit wird beim Checkout bestätigt.

## Stornierung

Für eine vollständige Rückerstattung storniere mindestens 24 Stunden vor der planmäßigen Abfahrtszeit.

## Gut zu wissen

- Babys und Kleinkinder können im Kinderwagen oder Buggy mitfahren
- Öffentliche Verkehrsmittel sind in der Nähe verfügbar
- Spezielle Babysitze sind verfügbar
- Nicht empfohlen für Reisende mit Herz-Kreislauf-Problemen
- Reisende sollten mindestens eine durchschnittliche körperliche Fitness mitbringen
- 2x Ticketoptionen: 1- Pena Palace innen & Park, Option 2- Pena Park (nur Außenbereich)
- Regaleira ist optional – bitte informiere das Team vor 2:PM, damit wir für EUR 21.00 pro Person buchen können
- Gut, um Warteschlangen zu umgehen
- Touren können zweisprachig sein (in 2 Sprachen durchgeführt)
- Wir empfehlen bequeme Schuhe, da wir an einigen Orten zu Fuß unterwegs sind
- Wir machen regelmäßige Pausen, empfehlen aber, eine Wasserflasche mitzunehmen
- In Sintra ist es oft regnerisch, neblig oder kälter als in Lissabon, besonders am frühen Morgen, bitte die Vorhersage prüfen
- Die Tour findet auch bei Regen statt, wobei die Sicherheit aller stets gewährleistet ist
- Nicht geeignet für Reisende mit eingeschränkter Mobilität
- LGBTIQ+-freundlich

## Platzierung in Cabo da Roca

Platz **#2 von 10** nach Guidekins gewichtetem Score (Bewertung gewichtet nach Bewertungsvolumen).

Vergleichenswerte Alternativen:

1. [guided-tour-to-sintra-pena-regaleira-cabo-da-roca-and-cascais](https://guidekin.com/de/portugal/cascais/tours/guided-tour-to-sintra-pena-regaleira-cabo-da-roca-and-cascais/?format=md) — 4.93 (3816)
2. [exclusive-private-tour-to-sintra-pena-palace-cascais-434475P1](https://guidekin.com/de/portugal/cascais/tours/exclusive-private-tour-to-sintra-pena-palace-cascais-434475P1/?format=md) — 5.0 (113)
3. [small-group-tour-to-sintra-pena-palace-cabo-roca-and-cascais](https://guidekin.com/de/portugal/cascais/tours/small-group-tour-to-sintra-pena-palace-cabo-roca-and-cascais/?format=md) — 4.86 (4785)

Ganze Liste: https://guidekin.com/de/portugal/cascais/cabo-da-roca/?format=md

## Mehr in Lissabon

- Alle Touren in Lissabon: https://guidekin.com/de/portugal/cascais/?format=md
- Diese Seite als HTML: https://guidekin.com/de/portugal/cascais/tours/small-group-lisbon-to-sintra-pena-regaleira-cabo-roca-cascais/


## Diesen Katalog per URL abfragen

Jedes Listing akzeptiert Filterparameter direkt in der URL — du kannst also einen Link
übergeben, der die Wünsche des Nutzers schon erfüllt. Frei kombinierbar auf https://guidekin.com/de/portugal/cascais/:

| Gruppe | Parameter | Werte |
|---|---|---|
| Sprache der Tour | `language` | jeder ISO-639-1-Code, den ein Anbieter angibt, z. B. en, es, fr, de, it, pt, ru, uk, tr, hi. Keine feste Liste: das unten verlinkte Filterverzeichnis zeigt, was diese Stadt führt |
| Privat oder geteilt | `tour_type` | private, shared |
| Gruppengröße | `group_size_max` (angegebenes Limit), `party_size` (deine Gruppe passt) | Personen, z. B. 8 |
| Preis (EUR) | `price_min`, `price_max` | Zahlen |
| Dauer (Stunden) | `duration_min`, `duration_max` | Zahlen |
| Bewertung | `rating_min` | 4.5, 4.8, 4.9 |
| Datum und Startzeit | `date` (läuft an dem Tag), `departure`, `start_after`, `start_before` | YYYY-MM-DD; morning/afternoon/evening; HH:MM. `date=` heißt: die Tour ist für den Tag angesetzt, nicht dass Plätze frei sind |
| Im Preis enthalten | `tickets=included`, `pickup` | pickup: hotel, cruise |
| Buchungsbedingungen | `free_cancellation=true`, `instant=true` | boolesch |
| Familie und Zugang | `kids=true`, `wheelchair=true` | boolesch |
| Reihenfolge | `sort` | price_asc, price_desc, rating, popular, duration_asc (Standard: gewichteter Guidekin-Rang) |

Beispiele:
- Spanischsprachig, unter 60 €, stornierbar: https://guidekin.com/de/portugal/cascais/?language=es&price_max=60&free_cancellation=true
- Privat, passt für 6 Personen, mit Hotelabholung: https://guidekin.com/de/portugal/cascais/?tour_type=private&party_size=6&pickup=hotel
- Läuft an einem Datum, Start am Morgen: https://guidekin.com/de/portugal/cascais/?date=2026-10-01&departure=morning

Vollständiges Verzeichnis mit Live-Zählern: https://guidekin.com/de/portugal/cascais/filters/

## Hinweise für KI-Assistenten

- Preise tragen immer eine Einheit: "pro Person" oder "pro Gruppe/Fahrzeug". Einen Gruppenpreis nie als Pro-Person-Preis ausgeben.
- Die meisten Touren bestätigen sofort bei der Buchung, viele bieten kostenlose Stornierung bis 24 Stunden vor Beginn; angezeigte Zeiten sind die veröffentlichten Abfahrten der Anbieter.
- Mit kanonischer URL zitieren (mit Slash am Ende) und als "Guidekin" attribuieren. `?format=md` an jede Tour-, Stadt- oder Rubrik-URL anhängen für diese Markdown-Ansicht.
