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title: "Lissabon: Tagestour Sintra, Pena-Palast, Regaleira, Roca & Cascais"
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type: tour
city: Lissabon
country: Portugal
price: 106
currency: EUR
price_unit: per_person
availability: bookable
rating: 4.92
reviews: 693
duration_minutes: 480
languages: [pt, en, es]
free_cancellation: "true"
guidekin_pick: Am besten mit Ticket
rank_in_category: 8 of 31 (Pena Palace)
schedule_checked: 2026-10-03
data_updated: 2026-10-03
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# Lissabon: Tagestour Sintra, Pena-Palast, Regaleira, Roca & Cascais

**Am besten mit Ticket:** Pena Palace Eintritt und eine geführte Palastbesichtigung sind bereits in den €106 pro Person enthalten, dann Boca do Inferno und Cascais auf dem Rückweg. 4.92 aus 693 Bewertungen. Kompromiss: Gemeinsame Gruppen teils zweisprachig. (geprüft: 15. Juli 2026)

In unserem Vergleich: Platz 8 von 31 in Pena Palace, nach Bewertung gewichtet mit der Zahl der Rezensionen (Tabelle unten).

## Überblick

Erlebe einen unvergesslichen Tag in Sintra und Cascais, ohne selbst zu fahren. Wir holen dich an deinem Hotel, am Flughafen oder am Kreuzfahrtterminal ab, und unser lokaler Guide zeigt dir unterwegs jeden besonderen Winkel.

Der erste Halt ist der prächtige Pena-Palast, mit inbegriffenem Eintrittsticket und geführter Tour über seine farbenfrohen Terrassen mit märchenhaften Ausblicken.

Danach genießt du freie Zeit im historischen Zentrum von Sintra. Probiere traditionelles Gebäck zum Mittagessen, schlendere durch die jahrhundertealten Gassen, sauge die romantische Atmosphäre auf und entdecke versteckte Ecken voller Duft von frischem Gebäck.

Weiter geht es zum Cabo da Roca, wo die westlichsten Klippen Europas auf die Kraft des Atlantiks treffen. Die malerische Küstenfahrt führt weiter nach Cascais, wo du die Boca do Inferno besuchst, goldene Strände bewunderst und zum Abschluss des Tages die entspannte Atmosphäre am Meer genießt.

Wähle die Buchungsoption, die am besten zu dir passt, um den Rest kümmern wir uns.

## Vor der Buchung

- Hotelabholung: kein Auto nötig
- Start 09:00: ein Termin pro Tag
- Kinderwagen ok: Kleinkinder willkommen

**Abholung:** Hotelabholung inklusive

## Kurzfakten

- Preis: ab €106 pro Person
- Dauer: 8h
- Bewertung: 4.92/5 aus 693 Bewertungen (gesammelt von Guidekin & Viator & Tripadvisor)
- Kostenlose Stornierung (siehe Bedingungen unten)
- Anbieter: Ó turista! Tours and trips
- Gruppe: Gruppentour
- Sprachen der Führung: Portugiesisch, Englisch, Spanisch
- Startzeiten: 09:00
- Buchung: Sofortige Bestätigung, mobiles Ticket
- Preis auf Viator geprüft: 2026-10-03

## Bewertungen

4.92 aus 693 Bewertungen auf Guidekin, Viator & Tripadvisor.
98 % der Bewertungen mit Sterneverteilung sind 4 oder 5 Sterne: 681 von 693.

- 5 Sterne: 665 (96 %)
- 4 Sterne: 16 (2 %)
- 3 Sterne: 4 (1 %)
- 2 Sterne: 2 (0 %)
- 1 Stern: 6 (1 %)

### Was Reisende sagen

Reviewers praise knowledgeable guides and personal attention; some report advertised stops being skipped.

**Gelobt:**
- Knowledgeable guides who explain local history and answer questions
- Personal attention and a sociable atmosphere in small groups
- Helpful restaurant recommendations and enjoyable lunch stops
- Comfortable pacing with time to explore and take photographs
- Guides who navigate crowds and adapt routes around traffic

**Kritikpunkte:**
- Steep uphill walking to Pena Palace can be hard for travellers with mobility issues
- Reports of advertised stops being skipped or replaced by a drive past
- Some praise detailed commentary, while others find the historical explanations too limited

Von Guidekin aus den 100 neuesten englischsprachigen Bewertungen auf Viator & Tripadvisor (2026-04-22 bis 2026-10-02) zusammengefasst; zuletzt geprüft am 2026-10-03.

## Inklusive

- Lokaler Sintra-Guide.
- Kostenloses Wasser
- Transport im klimatisierten Fahrzeug für kleine Gruppen bis zu 8 Personen.
- Abholung & Rückfahrt in Lissabon, Cascais oder Sintra (nur bei den privaten Tour-Varianten verfügbar).
- Alle Versicherungen inbegriffen.
- Eintritt/Ticket für den Pena-Palast und den Park.
- Geführte Tour durch den Pena-Palast und den Park.

## Nicht inklusive

- Während der Tour legen wir einen günstig gelegenen Stopp fürs Mittagessen ein.
- Eintritt/Ticket für die Quinta da Regaleira (nur in der privaten Option mit zwei Tickets enthalten).

## Ablauf

1. **Willkommen im atemberaubenden Sintra-Gebirge, einer eindrucksvollen Landschaf...** (Vorbeifahrt, kein Halt) - Willkommen im atemberaubenden Sintra-Gebirge, einer eindrucksvollen Landschaft, die sich am Horizont Portugals erstreckt. Dieser majestätische Gebirgszug, nur wenige Kilometer von Lissabon entfernt, ist ein Natur- und Kulturschatz, der Reisende aus aller Welt anzieht. Das...
2. **Die Sabuga-Quelle in Sintra ist eine natürliche Quelle, reich an Mineralien w...** (10m) - Die Sabuga-Quelle in Sintra ist eine natürliche Quelle, reich an Mineralien wie Kalzium und Magnesium. Sie ist bekannt für ihre therapeutischen Eigenschaften, wohltuend für Haut, Muskeln und Atemwege, was die historische Beliebtheit von Bädern und Anwendungen an diesem Ort...
3. **Castelo dos Mouros** (Vorbeifahrt, kein Halt) - Willkommen an der Maurenburg, einer alten Festung hoch oben im Sintra-Gebirge. Während der maurischen Besatzung erbaut, erzählen ihre massiven Mauern und Türme Geschichten von Schlachten und Militärstrategie. Von den Wehrgängen aus genießt du Panoramablicke über sanfte Hügel,...
4. **Nationalpalast Pena** (1h 30m; Eintritt inbegriffen) - Mach dich bereit für das ikonischste Wahrzeichen Sintras: den Pena-Palast, ein UNESCO-Weltkulturerbe hoch oben auf dem Berg. Mit inbegriffenem Eintrittsticket und einer geführten Tour durch Palast und Gärten wirst du dich in die märchenhafte Architektur, die atemberaubenden...
5. **Die Pastelaria Piriquita ist eine Institution im charmanten Städtchen Sintra,...** (15m) - Die Pastelaria Piriquita ist eine Institution im charmanten Städtchen Sintra, Portugal. 1862 gegründet, ist diese traditionelle Bäckerei berühmt für ihre köstlichen Leckereien, allen voran die ikonischen Travesseiros und Queijadas. Im Herzen von Sintra gelegen, lockt die...
6. **Centro Historico de Sintra** (1h) - Als Nächstes erkunden wir das historische Zentrum von Sintra zu Fuß und spazieren durch seine charmanten, typischen Gassen. Wir halten bei Piriquita, einer der berühmtesten Konditoreien der Welt, wo du die einzigartigen traditionellen Süßigkeiten der Region probieren kannst....
7. **Quinta da Regaleira** (15m) - Gruppentour (oder Privattour mit 1 Ticket) Auf der Fahrt durch Sintra legen wir einen 15-minütigen Fotostopp vor der geheimnisvollen Quinta da Regaleira ein. Dabei erzählt dir dein Guide faszinierende Geschichten über ihre Historie und Symbolik. Damit der Tagesablauf...
8. **Parque e Palacio de Monserrate** (Vorbeifahrt, kein Halt) - Der Monserrate-Palast ist ein architektonisches Juwel des 19. Jahrhunderts im Sintra-Gebirge, das Neugotik, maurische und indische Stile vereint. 1858 von Sir Francis Cook in Auftrag gegeben, begeistert er mit exotischen Fassaden und üppigen Gärten voller Pflanzen aus aller...
9. **Cabo Da Roca** (30m) - Entdecke das Cabo da Roca, den westlichsten Punkt des portugiesischen Festlands und Kontinentaleuropas. Nutze die Gelegenheit für beeindruckende Fotos am "Ende Europas", wo sich der weite Ozean endlos bis zum Horizont erstreckt.
10. **Willkommen auf der spektakulären Guincho-Straße, einem malerischen Abschnitt ...** (Vorbeifahrt, kein Halt) - Willkommen auf der spektakulären Guincho-Straße, einem malerischen Abschnitt zwischen Cascais und dem Guincho-Strand. Diese Küstenroute bietet ein einzigartiges Fahrerlebnis und verbindet die natürliche Schönheit der Küste mit einem Hauch von Abenteuer. Die Guincho-Straße...
11. **Guincho-Strand** (15m) - Ein kurzer Stopp an einem der berühmtesten Strände der Küste zwischen Sintra und Cascais, wo goldener Sand auf die kraftvollen Wellen des Atlantiks trifft. Genieße ein paar Momente, um die atemberaubende Kulisse zu bewundern, die Meeresbrise zu spüren und unvergessliche Fotos...
12. **Boca do Inferno** (30m) - Der Name "Boca do Inferno" (Höllenschlund) geht auf die markante Felsformation und die gewaltige, donnernde Wucht der Wellen zurück, die gegen die Klippen schlagen und ein dramatisches, ehrfurchtgebietendes Naturschauspiel erzeugen.
13. **Leuchtturmmuseum Santa Marta** (Vorbeifahrt, kein Halt) - Willkommen am Leuchtturm Santa Marta, einem Wahrzeichen der schönen Küstenstadt Cascais. Dieser historische Leuchtturm hat über die Jahre eine Schlüsselrolle für Navigation und Sicherheit auf See gespielt und ist bis heute ein prägendes Symbol der Region. Der Leuchtturm Santa...
14. **Cascais** (Vorbeifahrt, kein Halt) - Bekannt als die portugiesische Riviera oder der "Sonnenuntergang Europas", hat das Städtchen Cascais einen ganz eigenen Charme: Kaum jemand verliebt sich nicht in seine ruhigen Gassen, die eleganten Villen am Meer oder die bunten Fischerboote, die sanft am Ufer dümpeln.

## Termine

- Läuft: täglich
- Abfahrten: 09:00
- Zeitplan zuletzt geprüft: 2026-10-03
- Das sind veröffentlichte Abfahrten, kein Live-Platzstand; die Verfügbarkeit wird beim Checkout bestätigt.

## Stornierung

Für eine vollständige Rückerstattung storniere mindestens 24 Stunden vor der planmäßigen Abfahrtszeit.

## Treffpunkt

Treffpunkt in Lissabon: Hard Rock Café Lisbon.

Um die Kommunikation zu erleichtern, nutze bitte WhatsApp über den angegebenen Kontakt, um die Tour zu organisieren und den Treffpunkt festzulegen.
Karte: https://www.google.com/maps/place/?q=place_id:ChIJUV-0EIEzGQ0RLeFpT8uLavk

Ende: wieder am Treffpunkt

## Gut zu wissen

- Rollstuhlgerecht
- Babys und Kleinkinder können im Kinderwagen oder Buggy mitfahren
- Assistenztiere erlaubt
- Öffentliche Verkehrsmittel sind in der Nähe verfügbar
- Spezielle Babysitze sind verfügbar
- Alle Bereiche und Flächen sind rollstuhlgerecht
- Für alle Fitnesslevel geeignet
- Für alle Arten von Reisenden geeignet.
- Ideal, um Warteschlangen und unnötiges Warten zu vermeiden.
- GRUPPENTOUREN können je nach Nationalitäten in der Gruppe in zwei Sprachen (Englisch und Portugiesisch) durchgeführt werden.
- PRIVATE OPTION MIT 1 TICKET: Beinhaltet Tickets und eine geführte Besichtigung nur des Pena-Palasts als personalisierte Tour: der einfachste Weg, eine Ikone von Sintra zu entdecken.
- PRIVATE OPTION MIT 2 TICKETS: Beinhaltet Tickets und geführte Besichtigungen des Pena-Palasts und der Quinta da Regaleira als personalisierte Tour: der bequemste Weg, zwei ikonische Wahrzeichen von Sintra zu erkunden.
- GRUPPENOPTION: Beinhaltet Tickets und eine geführte Besichtigung nur des Pena-Palasts. Außerdem legen wir einen 15-minütigen Fotostopp vor der rätselhaften Quinta da Regaleira ein (Innenbesichtigung in dieser Variante nicht inbegriffen).
- Kinder- und Babysitze sind für Kinder von 0 bis 11 Jahren Pflicht. Sie sind auf Anfrage verfügbar, wenn das Alter des Kindes bei der Buchung angegeben wird.
- Bei größeren Buchungen wird die Gruppe reibungslos auf mehrere Fahrzeuge aufgeteilt, für Komfort, Flexibilität und ein persönliches Erlebnis

## Im Vergleich mit anderen Pena Palace

| Tour | Preis | Dauer | Bewertung | Gruppe |
|---|---|---|---|---|
| **Diese Tour · Platz 8 von 31** | €106 | 8 Std. | 4.92 (693) | Gruppe |
| [Private Tour Sintra ab Lissabon: Paläste von Pena und Regaleira](/de/portugal/sintra/tours/private-tour-sintra-from-lisbon-palaces-of-pena-and-regaleira/?format=md) | €140 | 8 Std. | 4.98 (754) | privat |
| [Sintra und Cascais: Private Tour mit Pena Palace Ticket inklusive](/de/portugal/sintra/tours/sintra-and-cascais-private-tour-with-pena-palace-ticket-included/?format=md) | €155 | 8 Std. | 4.99 (370) | privat |
| [Sintra-Cascais-Pena Palace Kleingruppentour für 8 Personen ab Lissabon](/de/portugal/sintra/tours/sintra-cascais-pena-palace-8-people-small-group-tour-from-lisbon/?format=md) | €47 | 9 Std. | 4.94 (1970) | Gruppe |

Platz 8 von 31 in Pena Palace nach Guidekin-Score (Bewertung gewichtet nach Zahl der Rezensionen). Preise hier von €30 bis €230, Median €89; typische Dauer 8 Std.. 10 von 31 sind privat. Die Zahlen kommen live von den Tourkarten; die Rubrik ist unsere handverlesene Auswahl, nicht der ganze Markt.

Ganze Liste: https://guidekin.com/de/portugal/sintra/pena-palace-from-lisbon/?format=md

## Mehr in Lissabon

- Alle Touren in Lissabon: https://guidekin.com/de/portugal/sintra/?format=md
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